Новый рекорд в спидкубинге от робота

Что мы получим, если закроем в одной комнате специалиста по робототехнике и разработчика ПО, которые любят спидкубинг? Ответ – нового робота-рекордсмена.

Бен Кац и Джаред ди Карло (соответственно) построили робота, что разбирается в спидкубинге. Причем его умения настолько высоки, что робот собирает кубик Рубика за 0,38 секунды. Это новый рекорд даже среди роботов, однако, он еще не является подтвержденным.

Соревнования по спидкубингу проходят среди людей. Но роботы тоже могут испытать свои микросхемы. Правда, данные соревнования не признают официально.

Ранее киборгом-рекордсменом считался робот Infeon. Ему удалось собрать кубика Рубика за 0,637 секунды. Робот нового поколения оказался на 40% эффективнее.

При этом, сборка не учитывает пару секунд, необходимые роботу для ознакомления с кубиком. Используя камеру от приставки PlayStation, робот фотографирует каждую из сторон кубика. После чего – снимки отправляются на процессор, где подлежат обработке программой min2phase.

Используя двухфазный алгоритм Герберта Коцембы, компьютер находит решение и воплощает его в жизнь, используя манипуляторы. Специальный контроллер и особенности сборки, позволяют роботу повернуть 1 сторону на 90 градусов за 10 милисекунд. Разработчики робота полагают, что это не предел, и можно двигаться еще дальше, на всё больших скоростях.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *